幕府時代，大阪城藩主，品茗為樂，茶道師隨侍在側，有如護衛隊，佩刀於身。
一日，茶道師趕集，誤撞浪人，對方挑釁決戰；茶道師欲求脫身，借說有事，約定隔天，同時同地對決。當日苦思對策，找上名武館，求見館主，道：「作為一個武士，如何死得光榮？」
館主不解：「人皆求勝，為何求死？」茶道師細說緣由，館主沉思片刻，回曰：「有幸品嚐您的茶藝？」茶道師：「好的。」擺出茶具，正襟危坐，氣定神閒，舉手投足有條不紊，為館主泡了杯好茶，館主：「您請回！」茶道師錯愕：「怎能空手而回？」館主：「道在茶中！」
隔日，茶道師準時來到比武現場，席地而坐，好整以暇。浪人見其有「泰山崩前色不變，老虎躑後膽不怯」懾人之勢，心生膽怯，深恐一出手，處處皆空門，為對方所趁，對峙許久，冷汗直流，終於落荒而逃。茶道師不戰而勝。
十二世紀末，鎌倉幕府的封建制度下，幕府與隨扈為契約的主從關係，以提升武名及專精個人戰技為主。江戶時期，太平盛世，為了穩定武士階級的倫常，制定諸多武家法規，內以修為，外以約束，「武士道」(bushido)的道德體系因應而生。
武士道以「忠君、孝親、克己、施仁、寬恕、禁慾、公正、榮譽」為訓，只有履行，才能夠保持榮譽；且稱高度修養之人為「有肚量」，違背訓誡的武士，以切腹謝罪。
從健體強身到保家衛國，許慎《說文解字》：「武者，止戈也。」《漢書武五子贊》注解：「以武禁暴，整亂，止息干戈，非以為殘而與縱之也。」採用武力，是為了禁止殘暴、整治禍亂、停止戰爭，而不是任其殘害民眾而置之不管。
《孫子兵法‧謀攻篇》：「…百戰百勝，非善之善也。不戰而屈人之兵，善之善者也。」最高境界的戰術，即是不戰而勝。武之道理，深在其中。

採用武力，是為了禁止殘暴、整治禍亂、停止戰爭，而不是任其殘害民眾而置之不管。