扶輪旗的設計開始於1914-15年扶輪社國際協會(I.A.R.C.)社長Frank L. Mulholand 任命Russell F. Greiner擔任扶輪旗委員會主委，並由Greiner找來加拿大J.F.C. Menlove和英格蘭Peter Thomason組成扶輪旗委員會，這是個由三個扶輪國家所組成的委員會，最後該委員會挑選由商業藝術家Alvin Schepp設計的扶輪旗並獲得社長Mulholand及執行委員會的認可。
扶輪第一面公式扶輪旗在1915年1月14日早上11時密蘇里州，堪薩斯城(Kansas City)扶輪社例會的Hotel Baltimore屋頂由扶輪社國際協會副社長Robert H.Cornell 拉著繩索慢慢將旗幟在微風中升起展現，整個升旗過程伴隨著扶輪社員及夫人們致敬的歡呼聲。主委Greiner，扶輪社國際協會剛卸任社長也是堪薩斯城扶輪社社員，簡單說明扶輪旗的歷史及它的選取。這個時刻對堪薩斯城扶輪社及扶輪都是重要的歷史。該面旗幟也在1915年舊金山國際年會升起，另外在萬馬國際博覽會的扶輪日用個巨型風箏將扶輪旗帶到空中，晚上用探照燈投射，整個舊金山市都看的到。
各扶輪社的徽章日益增加，1919-20年理事會任命芝加哥扶輪社員Charles Mackintosh、康登扶輪社社員George Beringer及杜魯斯扶輪社社員Oscar Bjorge組成特別委員會將扶輪徽章標準化。委員會提出個有六個幅條及24個齒輪的徽章草圖，1921年愛丁堡年會上正式認可。
因為舊金山扶輪社社員Will R.Forker的建議，Bjorge的設計修正再加上鍵槽，新設計在1929年達拉斯年會正式通過。該扶輪徽章使用多年，直到2013年因為扶輪齒輪徽章在遠距離不易辨識，新設計在齒輪徽章旁邊再加上Rotary。