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1906 第一個扶輪社是於1905年2月在芝加哥成立，在1906年1月份刊載的章程中有如下記載：
第一、 在其社員間促進彼此利益
第二、 促進友誼及其他相關社團之所需
第三、 提升芝加哥之最大利益並發揚市民的榮譽及公德心
1907 8月在全國扶輪社年會中通過以下的宗旨：
第一、 在全美國相關扶輪社延伸及發展扶輪的精神
第二、 統一全美相關扶輪社之工作和原則
第三、 喚起並激勵市民之榮譽感及公德心
第四、 推廣進步及誠實的商業道德
第五、 促進其他扶輪社社員間之商業利益
1912 8月在德盧斯舉辦的年會中，將該機構改為《扶輪社國際協會》同時扶輪宗旨更改如下：
第一、 標準化扶輪的精神並促使所有扶輪社如果合乎當地條件時採用
第二、 鼓勵及促進全世界商務中心創立扶輪社
第三、 對各扶輪社員及社區，研討目前扶輪社的工作及其價值並釐訂對扶輪社有利的資訊。
第四、 在全球不同國家、城市及相關扶輪社社員間商業和專業領域，廣泛的促進如兄弟般扶輪友誼及彰顯扶輪精神。
在此時，核定扶輪社的章程和施行細則，其宗旨如下：
第一、 確認所有合法職業之價值，同時尊重每一社員的職業為服務社會的機會。
第二、 在商業及專業鼓勵高道德標準
第三、 用交換理念及商業的方式以增加每一社員之效率
第四、 應用科學的方法促進服務的機會及輔助其成功
第五、 激發社員在公共福利的利益及與其他城市開發之合作
1915 於舊金山舉行的扶輪年會，國際協會的扶輪宗旨更改如下：
第一、 統一及宣導扶輪的原則及實施情況
第二、 在全球商務中心鼓勵、促進及督導成立扶輪社
第三、 研討目前扶輪社的工作及其對各自扶輪社員及地區之價值，並釐清因此對扶輪社有利的資訊
第四、 促進扶輪友誼
在該年會中，增加第六宗旨，同時強化第五宗旨，因此扶輪社的宗旨變成如下六項：
第一、 確認所有合法職業之價值，同時尊重每一社員的職業為服務社會的機會
第二、 在商業及專業鼓勵高道德標準
第三、 用交換理念及商業的方式以增加每一社員之效率
第四、 應用科學的方法促進服務的機會及輔助其成功
第五、 在每位社員之社區加強公共福利之關懷，並與其他民間、社會及工商界合作
第六、 激發每一社員服務他人及社會之意願
1918 在美國堪薩斯城舉行的年會中，扶輪宗旨更改如下：
第一、 在全球商務中心鼓勵、促進及督導成立扶輪社
第二、 協調、統一及指導其他扶輪社之工作和活動
第三、 透過其各自及相關的扶輪社活動以激勵和加強：
(1) 在商場及專業領域要高道德標準
(2) 在企業界以服務為基本
(3) 每一位扶輪社員在社區內之公益、商業、社會福利要扮演積極的角色
(4) 促進廣泛之交往關係以成為服務的機會及成功之助力
(5) 理念及商場資訊之交換可增進扶輪社員之溝通效率
(6) 確認每位社員合法的職業以為服務社會的機會
第四、 創作與採納及保存一標誌、徽章或其他國際扶輪佩章以為扶輪社員專用（有關扶輪的宗旨沒做改變）
1919 在鹽湖城舉行的年會沒有更改扶輪的宗旨，但扶輪社的模範章程第二條更改如下：
宗旨鼓勵及強化：
(1) 在商業及專門領域之高道德標準
(2) 服務的典範做為所有優良企業的基礎
(3) 每位社員在民間、商場、社交及社區的道德與福利事業扮演積極的角色
(4) 促進社員廣泛交流以提升服務機會
(5) 理念之交流和商情之交換以提升扶輪社員效率
(6) 確認每位扶輪社員之合法職業以為服務社會之機會
（註：要注意到這些扶輪社之宗旨要包括國際協會在1918年所認可之第三款之規定）
1921 在愛丁堡之年會，將國際協會第四項宗旨改為第五項，同時增加第四條宗旨，因此扶輪的宗旨更改如下：
第一、 在全球商務中心鼓勵、促進及督導成立扶輪社
第二、 協調、統一及指導其他扶輪社之工作和活動
第三、 透過其各自的及相關的扶輪社的活動以激勵和加強：
(1) 在商場及專業領域要高道德標準
(2) 在企業界以服務為標準
(3) 每一位扶輪社員在民間、商場、社會和社區要扮演積極的道德角色
(4) 促進廣泛之交往關係以為服務的機會及成功之助力
(5) 理念及商場資訊之交換可增進扶輪社員之效率
(6) 確認每位社員合法的職業以為服務社會的機會
第四、 在全球所有扶輪服務的國家經由商業及專業人士促進和平及善意
第五、 創作、採納及保存一標誌、徽章或其他國際扶輪佩章以為扶輪社員專用
1922 在洛杉磯舉行年會，將該機構定名為「國際扶輪Rotary International」，宗旨變更如下：
第一、 服務的精神是所有有價值企業之基礎
第二、 在商業及專業領域要有高道德標準
第三、 每一扶輪社員要將服務的精神應用於其各自、商業及社區生活
第四、 認識更多人以擴展服務的機會
第五、 尊重所有有用的職業和每位扶輪社員之職業為服務社會之機會
第六、 由全世界扶輪人商業和專業人士之友誼交換以促進瞭解、善意及國際和平
1927 在比利時奧斯滕德召開的國際年會，將《Rotary》自第六宗旨中拿掉，使其變成
如下：
第六、 經由全世界商業和專業人士之友誼交換以促進瞭解、善意及國際和平以達到服務的目的
1935 在墨西哥市舉行的年會，又將六項宗旨改回四項。以前的第四項變成第一項，前第二項及第五項變為第二項，第三項仍然為第三項，以前的第六項將international重新定位變成第四項，因此宗旨變成如下：
第一、 認識更多人以擴展服務的機會
第二、 在商業及專業領域要有高道德標準；尊重所有有用的職業和每位扶輪社員之職業為服務社會之機會
第三、 每一扶輪社員要將服務的精神應用於其各自、商業及社區生活
第四、 經由全世界扶輪人商業和專業人士之國際友誼交換以促進瞭解、善意及國際和平以達到服務的目的
1951 在美國紐澤西州的大西洋城舉辦的年會，修改國際扶輪章程第三條第一款及標準扶輪社規章第二條第一款，將扶輪的宗旨改為單一宗旨如下：
「扶輪的宗旨是激勵和強化服務的理念作為有價值企業之基礎，特別在激勵和強化面」
（其他的文句不變）