在中華傳統食品之中，各地都有很多美味又有趣的甜點，這些甜點經常會取一些詼諧的名稱，聽來令人發噱。其中有一道北京菜館總會出現的甜點「驢打滾」，北方人聽了不覺得奇怪，南方人聽了就忍不住噴飯。
「驢打滾」源於中國東北滿洲滿族的宮廷甜點，最早緣起於承德，由於甚受清朝八旗子弟的喜愛，後來滿人入關後即很快的傳到了北方，成為以北京為中心流傳於東北、平津一帶的北方傳統風味小吃之一。因此北京人吃「驢打滾」習俗已有很久遠的歷史。
「驢打滾」又稱為「豆麵糕」或「打麵倉」，表示倉滿儲糧多，年年有餘，因此每逢過年都會以此作為甜點。「驢打滾」是以熟芝麻代替黃豆麵，糯米做皮，紅豆做餡，用煎炸代替蒸製而成的滿族傳統小吃。
中國的很多事物，都會有一些傳說或典故，當然像「驢打滾」這種奇特名稱的甜點也少不了一些故事。
據說清朝慈禧太后很喜歡吃糕點，可是宮裡的那些點心她早就吃厭了，因此就喻御膳房做一道從來沒有吃過的甜點。御膳房的廚師們想了半天之後，就以紅豆沙配江米粉做成糕點。廚師們原來想將紅豆沙裹進江米粉裡，再上鍋蒸熟後端送慈禧太后食用，沒想到放到桌子上時，一個叫「小驢兒」的太監進到御膳房，不小心將糕點碰倒在盛有黃豆粉的盆子裡，太監們只好直接將這道沾有黃豆粉的點心呈奉給慈禧太后享用。慈禧一眼看到後，直覺這道點心還挺有創意，吃起來味道也很可口，就問御膳房：「這叫什麼名字？」廚師一時想不出一個所以然，忽然想到那個小太監闖的禍就像驢子在黃沙土裡打滾似的，於是御廚們臨機一動，便隨口答道：「這叫『驢打滾』」。其實，「驢打滾」名稱真正的由來，是因為糕點在製作過程的最後程序，會撒上一些黃豆粉，看起來就像驢子撒野打滾時揚起的塵土，因而得名，也在清朝時被列為宮廷食品。
後來這道宮廷甜點傳到了民間，「驢打滾」的名號也成為北京人的驕傲。
「驢打滾」的主要食材有大黃米麪、黃豆麪、澄沙、白糖、香油、桂花、青紅絲和瓜仁等等。製作過程分為製坯、和餡、成型三個階段。成形之後在外層沾滿黃豆粉，就呈現了黃、白、紅三色，色色分明美觀，豆香餡甜，黃豆麵餡入口後，口感綿軟可口，不必咀嚼即可下嚥，是別具風味老少咸宜的傳統小吃。據文獻的記載：「驢打滾」，乃用黃米粘麵蒸熟，裹以紅糖水為餡，再滾於炒豆麪中，而形成球狀，即為「驢打滾」。
在北京的各大小廟會中，「驢打滾」是必有的小吃，因此會聚集很多擺攤販賣，也有沿街叫賣者。後來則因時代之變遷，盛況已大不如前，而逐漸式微，僅能在記憶中追尋。
後來在1949年大遷徙的時候，風行中國大陸的很多奇饌美食逐漸出現在台灣各地的街頭。「驢打滾」也在各地的北京菜館中佔了一席重要的地位，使得台灣的飲食文化更為多元。